CAN總線是控制器局域網(wǎng)的簡稱，它屬于現(xiàn)場總線范疇,是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于can現(xiàn)場總線技術(shù)高性能、高可靠性及獨特的設(shè)計,CAN總線是目前國外較普及和實時性較高的現(xiàn)場總線。CAN總線作為現(xiàn)場總線的一種,具備了現(xiàn)場總線的特點：

①現(xiàn)場總線實現(xiàn)了信號傳輸?shù)娜珨?shù)字化

②現(xiàn)場總線的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是全分散式的,它不僅結(jié)構(gòu)是分散的,軟件編程和功能執(zhí)行也是分散式的

③現(xiàn)場總線的現(xiàn)場設(shè)備具有互操作性,徹底改變了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的封閉性和專用性;

④現(xiàn)場總線通信網(wǎng)絡(luò)為開放式互連網(wǎng)絡(luò)

⑤現(xiàn)場總線的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)了全開放性。

除具備了現(xiàn)場總線的共同特征外,CAN總線由于采用了許多新技術(shù)及其獨特的設(shè)計,與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性,實時性和靈活性。其特點可概括如下:

①CAN總線以多主方式工作,利用這一特點可方便的構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)

②CAN總線網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點信息分不同的優(yōu)先級,萬方數(shù)據(jù)可滿足不同的實時要求;

③采用短幀結(jié)構(gòu),傳輸時間短,受干擾率降低,具有極好的檢錯效果;

④每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施,保證了數(shù)據(jù)出錯率極低;

⑤采用非破壞性總線仲裁技術(shù),保證在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載重的情況下不會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓;

⑥通信介質(zhì)可靈活選擇。

CAN總線的這些特點使得其能同時滿足過程控制和制造業(yè)自動化的需求,因而現(xiàn)場總線的研究與應(yīng)用已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域的熱點。